| 是否进口：否 | 产地：上海 | 类型：***型编码器 |
| 品牌：ZHCOD | 型号：ZHS58-R4系列 | 读出方式：接触式 |
| 工作原理：***式 | 外型尺寸：38/58mm |
特性参数
工作电压 | 10-30Vdc(5Vdc可定制） |
消耗电流 | <50mA(24Vdc) |
输出信号 | RS485数字信号，可设定长度、角度应用输出 |
分辨率 | 65536/FS |
重复精度 | 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
传送速率 | 4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。 |
振动冲击 | 20g，10～2000Hz； |
工作温度 | -25～80℃ |
储存温度 | -40～80℃ |
防护等级 | 外壳IP67 转轴IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
连接电缆 | 1米屏蔽电缆 （其他规格可定做） |
外形结构 | 58mm外径，实心轴， |
一、接线说明
电缆输出 | |
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A |
黄色 | RS485输出B |
蓝色 | 参数设置线 |
灰色 | 置位 |
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸：
参数表：
ASCII码 | 参数 | ASCII码 | 参数 |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆时针数据加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主动模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被动模式 |
04 | 38400bps波特率 | ||
05 | 115200bps波特率 | ||
06 | 顺时针数据加 |
参数设置线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
五：RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
上海自横自动化科技有限公司技术部
